Quinta etapa en la que la ruta transita sus últimos kilómetros navarros antes de entrar en tierras riojanas. Nada más salir de Estella-Lizarra, aguarda el Monasterio de Iratxe, un conjunto de edificios que ha desempeñado distintas funciones a lo largo de la historia y que aglutina una gran diversidad de estilos. Además, no podemos olvidar su curiosa y famosa fuente del vino. Imponente resulta la vista de la cima de Montejurra, que parece su muralla natural.

Dejando atrás el castillo roquero de Villamayor de Monjardín, la ruta alcanza Los Arcos, antigua villa espléndidamente favorecida por los reyes navarros, atravesada por el Río Odrón. Indiscutible hito del Camino de Santiago, ofrece en cada rincón una fusión de historia, arte, folclore y gastronomía. A las afueras de la localidad, se encuentra el Circuito de Navarra, una infraestructura para pruebas de velocidad, única en el noroeste de España.

A mitad de camino en dirección a Viana, entre lo alto de una colina y en una profunda cuenca, se alza Torres del Río. Pueblo con encanto de empinadas y estrechas callejuelas en las que se exhiben caserones barrocos con decorativos blasones, cobijados desde el alto por la iglesia gótica de San Andrés. En la parte baja del pueblo, escondida entre el apretado caserío, aparece una joya arquitectónica del románico del siglo XII: la iglesia del Santo Sepulcro.

Viana, elevada sobre un cerro, mira plácidamente hacia el horizonte, hacia Álava y La Rioja. Ya no vigila; descansa tras un ajetreado pasado histórico como plaza defensiva frente a Castilla y sede frecuente de monarcas. Su muralla abre ahora las puertas para dar paso a numerosas e interesantes casas solariegas, palacios e iglesias que muestran el esplendor que vivió entre los siglos XVI y XVIII. Antes de abandonar tierras navarras, camino de la capital de La Rioja, Logroño, se haya la Laguna de las Cañas, una Reserva Natural que, por su singularidad y riqueza ornitológica, resulta uno de los humedales más importantes de Navarra.